Ingénieur Contrôle Commande - Robotique (H/F)

Description de l'entreprise

Stäubli est un fournisseur mondial de solutions mécatroniques organisé autour de trois pôles d’activité : Connectors, Robotics et Textile. Nous sommes un groupe international actuellement présent sur 29 pays, avec des agents répartis sur 50 pays et quatre continents. Nos 6 000 collaborateurs partagent un engagement commun auprès de nos clients dans de nombreux secteurs de l’industrie afin de leur proposer des solutions complètes et un accompagnement sur le long terme. Fondé en 1892 à Horgen à proximité de Zurich, le petit atelier Stäubli est aujourd’hui un groupe international basé à Pfäffikon, en Suisse, initiateur de solutions pour toutes les industries et dans le monde entier.

Description du poste

Au sein de la Division Robotique, vous renforcez l’équipe R&D Contrôle Commande. En fonction des besoins clients exprimés par le Marketing et les Chefs de Projets R&D vous concevez et développez les algorithmes de contrôle des robots. 
Ainsi, vos missions sont les suivantes :  

• Concevoir et développer des modèles et les lois de contrôle des robots et leur paramétrage 

• Participer aux phases de conception dans l’objectif d’atteindre l’optimalité des solutions mécatroniques 

• Conseiller en amont de manière à optimiser la conception et le comportement final du robot 

• Donner un retour technique vers les autres disciplines 

• Participer à l’élaboration des outils de validation de conformité des robots en production 

• Développer des outils de calibration absolue avancés et de compensation d’erreurs. 

• Conduire des études de faisabilité et des analyses de retours clients sur le comportement des robots 

• Assurer la veille technologique et proposer des solutions innovantes 

Mobilité : déplacements ponctuels à l’international 

Qualifications

Formation : Bac+5 en automatique 

Expérience : 5 ans minimum d’expérience en automatique appliquée à la robotique 

Compétences particulières :  

• Connaissances approfondies en automatique (modélisation de systèmes physiques) 

• Connaissances approfondies en mathématiques et en traitement du signal 

• Connaissance en robotique industrielle 

• Matlab 

Langue étrangère : aisance en anglais 

Qualités : Travail en équipe, créativité, ouverture d’esprit, rigueur 

Informations supplémentaires

Prêt à rejoindre l’aventure ?

Beaucoup d’avantages vous attendent : un salaire attractif adapté à votre expérience, deux primes fixes annuelles, un accent particulier sur la QVT (restaurant d’entreprise, transport, crèches, télétravail…), mutuelle, CE, coopérative Stäubli, et une superbe vue sur les montagnes !

Ce poste est ouvert au télétravail partiel.

CDI à temps plein, salaire et avantages attractifs

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